作業(yè)測區(qū)約2.2平方公里，平均落差40米，地形較為復(fù)雜。業(yè)主要求點云高程精度優(yōu)于5cm，需輸出多期土方量、DEM、等高線。

▲測區(qū)概況

傳統(tǒng)的礦山測量技術(shù)如全站儀、RTK等雖然測量精度高，但作業(yè)耗時長、效率低，無法高頻率地獲取地形數(shù)據(jù)，難以達(dá)到快速產(chǎn)出成果的要求。

此次任務(wù)出動一名技術(shù)人員，使用大疆M350搭載中海達(dá)S2輕小型機載激光測量系統(tǒng)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)工作，并在2個小時內(nèi)完成成果輸出。

本方案中使用的硬件設(shè)備中海達(dá)S2輕小型機載激光測量系統(tǒng)，其最大測程可達(dá)300m，主機重量僅1kg，采用DJI Skyport設(shè)計，與大疆M300/M350RTK無人機完美配合，單架次作業(yè)時長可達(dá)40分鐘。設(shè)備每秒發(fā)射64萬點頻，操作簡單便捷，一鍵開機作業(yè)，結(jié)合Hi-LiDAR數(shù)據(jù)處理軟件單人即可完成生產(chǎn)工作，非常適用于目前礦山測量對高精度、高效率的需求。

▲中海達(dá)S2輕小型機載激光測量系統(tǒng)

▲設(shè)備參數(shù)

S2輕小型機載激光測量系統(tǒng)礦山測量技術(shù)路線：

▲M350+S2現(xiàn)場部署圖

Hi-LiDAR軟件可對采集的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動融合解算，輸出高精度的彩色點云，通過對點云進(jìn)行濾波處理，可獲得礦區(qū)的地面點及其地物要素分類數(shù)據(jù)，進(jìn)而生產(chǎn)DEM、DSM、等高線等成果，并可通過TIN格網(wǎng)進(jìn)行礦山體多期方量計算。該軟件同時支持原始數(shù)據(jù)檢查、航帶校正、點云噪聲濾波、點云分類、點云分幅處理等。

礦區(qū)真彩色點云數(shù)據(jù)

DEM生產(chǎn)

控制點精度報告

單/多期方量計算

從案例可以看出，中海達(dá)S2輕小型機載激光測量系統(tǒng)礦山測量應(yīng)用點云高程精度優(yōu)于5cm，結(jié)合Hi-LiDAR數(shù)據(jù)處理軟件，具備操作簡單、高效、高精度的特點，可高頻次進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和快速輸出多類型成果，可很好地優(yōu)化RTK、全站儀等傳統(tǒng)測量手段在礦山測量中的不足，有效地降低了作業(yè)成本，且極大地縮短了作業(yè)周期，為助力礦山測量提供新的技術(shù)方案。