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新疆阿克蘇拜城縣察爾齊鎮地籍測量
新疆阿克蘇拜城縣察爾齊鎮（宗地數：約5200宗地）。項目地區為帶狀盆地。西北高東南低，自然坡坡降較大，地形復雜。年均氣溫7.6℃，極端最高氣溫38.3℃，極端最低氣溫-28℃。項目采用iRTK5 X電臺模式進行測量。遇到房角屋檐時，無需繁瑣的校正，無需扶直對中桿，比常規傾斜測量RTK校準簡單得多，斜著就能把墻角的點給測了。30°以內的傾角，3cm定位精度妥妥的，符合5cm內定位要求。
內蒙古某測繪單位農村地籍測量
內蒙古多農牧地區，為了確保不動產權益、促進農牧區經濟發展，實施農村地籍不動產測量，確保不動產單元的界址清楚、面積準確，就是項目的主要任務。為了推動內蒙古全區三調工作，呼和浩特市農村地籍土地調查項目自2018年8月承攬，測量面積為當地鎮區50平方公里，宗地數5000宗。為了趕在2019年盡早收官，項目從一開始就顯得時間緊、任務重，內外業人員不惜放棄假期加班加點投入工作。
設備參數
iRTK20 技術參數 | |||
| GNSS配置 | 通道數 | 1408 | |
| 衛星跟蹤[1] | BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b | ||
| GPS：L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5 | |||
| GLONASS：L1，L2 | |||
| GALILEO：E1，E5a，E5b，E6 | |||
| QZSS：L1，L2，L5，L6* | |||
| IRNSS：L5 | |||
| SBAS：L1，L2，L5 | |||
| L-BAND | |||
| 輸出格式 | ASCII: NMEA-0183，二進制碼 | ||
| 定位輸出頻率 | 1Hz~20Hz | ||
| 靜態數據格式 | GNS，Rinex雙格式靜態數據 | ||
| 差分格式 | RTCM2.X，RTCM3.X | ||
| 網絡模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP協議 | ||
| 系統配置 | 操作系統 | Linux操作系統 | |
| 數據存儲 | 內置16GB ROM，支持靜態數據自動循環存儲 | ||
| 精度和可靠性[2] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D為被測點間距離） | |
| 高程：±（15+1×10-6D）mm （D為被測點間距離） | |||
| 靜態定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D為被測點間距離） | ||
| 高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D為被測點間距離） | |||
| 星站差分精度 | 平面精度：10cm ；高程精度：20cm | ||
| DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm | ||
| SBAS定位精度 | 0.5m | ||
| 傾斜測量精度[3] | 8mm+0.7mm/°tilt | ||
| 影像放樣精度 | 1cm | ||
| 初始化時間 | ＜10秒 | ||
| 初始化可靠性 | ＞99.99% | ||
| 斷點續測 | 在差分信號中斷期間仍然提供RTK測量 | ||
| 攝像頭 | 功能 | 專業星光夜視高清攝像頭，超大視角，支持實景放樣 | |
| 通訊單元 | I/O端口 | USB type C接口；SMA接口； | |
| 蜂窩移動 | eSIM卡 :支持主機和手簿雙eSIM，雙網雙待，含3年流量，開機即是高精度 | ||
| 內置4G網絡通信： TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM | |||
| WiFi通信 | 802.11 a/b/g/n接入點和客戶端模式，可提供WiFi熱點服務 | ||
| 藍牙通信 | Bluetooth? 2.4GHz, BT5.2 | ||
| 內置全協議電臺 | 功率：0.5W/1W/2W可調 | ||
| 頻段：410MHz~470MHz | |||
| 協議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | |||
| 頻道數：116個頻道（其中16個可配置） | |||
| 傳感器 | 電子氣泡 | 實現智能對中 | |
| 傾斜測量 | 內置新一代高精度慣導，開機自動初始化，自動姿態補償 | ||
| 用戶界面 | 按鍵 | 單按鍵 | |
| LED提示燈 | 衛星燈，信號燈，電源燈 | ||
| 功能應用 | 高級功能 | NFC閃聯，WebUI交互，U盤固件升級 | |
| 智能應用 | 智能語音，功能自檢 | ||
| 遠程服務 | 消息推送、在線升級、遠程控制 | ||
| 云服務 | 設備管理，位置服務，協同作業，數據分析 | ||
| 物理特性 | 續航時間 | 優于36小時[4] | |
| 外接電源 | USB 15W充電 | ||
| 尺寸 | Φ130mm×69mm | ||
| 重量 | ≤0.75kg | ||
| 材料 | 外殼采用鎂合金材料 | ||
| 環境特性 | 防塵防水 | IP68 | |
| 防摔 | 抗2米高測桿自然跌落 | ||
| 相對濕度 | 100%不冷凝 | ||
| 工作溫度 | -45℃~+75℃ | ||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | ||
| 注: [1]QZSS L6可通過固件升級提供。 [2]測量精度、準確性、可靠性和初始化時間取決于各種因素，包括傾斜角度、衛星數量、幾何分布、觀測時間、大氣狀況及多路徑效驗等，該數據在正常條件下得出。 [3]急速旋轉、高強度震動等不規范操作可能會影響慣導精度。 [4]電池工作時間與工作環境、工作溫度及電池壽命有關。 | |||
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