該地質災害點位于廣州某國道南側邊坡，測區面積約0.4平方公里，測區類型為林地，落差約120米。業主要求輸出LAS格式激光點云數據、分類后地面點云數據、測區數字高程模型及正射影像。

項目地處華南丘陵山地地帶，植被繁茂，地質條件復雜，采用傳統的RTK、全站儀測量，作業難度大，精度難以保障，同時復雜的作業環境會對測量人員的安全造成威脅。

針對地形特點和業主方成果要求，采用龍騰L120多旋翼無人機搭載PM-1500機載激光測量系統進行邊坡應急地形測量。 本次項目飛行單架次，飛行時間為15分28秒，覆蓋測區0.4平方公里，后期成果輸出僅用10分鐘，所獲成果滿足業主要求。

前期準備

首先，需要詳細了解邊坡的地形地貌特征，包括坡度、植被覆蓋、可能存在的障礙物等。根據上述信息，制定合適的飛行計劃和測量方案。同時，確保機載激光測量系統處于良好的工作狀態，包括檢查激光掃描儀、定位設備、數據處理系統等是否正常運行。

現場勘查與布點

在邊坡現場進行勘查，確定測量區域的范圍和精度要求。根據勘查結果，在邊坡上合理布設測量控制點和目標點，以便后續的數據采集和處理。

飛行數據采集

啟動機載激光測量系統，按照飛行計劃進行數據采集。在飛行過程中，激光掃描儀會向地面發射激光脈沖，并記錄反射回來的時間。以上數據將用于計算地形的三維坐標。

數據預處理

采集完數據后，需要進行系列預處理操作，包括濾波、去噪、坐標轉換等，旨在提高數據的準確性和可靠性，為后續的地形分析提供保障。

地形建模與分析

利用預處理后的數據，構建邊坡的三維地形模型。在此基礎上，可以進行地形分析，包括坡度、坡向、高程變化等參數的提取和計算。所得分析結果可以用于評估邊坡的穩定性，識別潛在的風險區域。

PM-1500機載激光測量系統，最高可達7次回波，針對當地植被茂密地形，有效輔助數據濾波，通過區分不同層次的回波信號，可以更好地識別并剔除噪聲和異常值，提高點云數據的質量。從成果中可以看出，利用三維激光多回波的技術優勢，可以更準確地提取出地面的高程信息，數據成果高效率的處理，也保障了高精度。

整體點云效果—“高程賦色”

點云密度—高植被區域（881個/平方米）

點云厚度—房屋部分（0.064米）

點云穿透性效果展示—剖面

DEM—灰度圖

（坐標及高程均可量取）

DEM—整體效果圖

點云回波效果—剖面

點云精度報告

高程精度：0.03米

針對邊坡應急地形測量，在地形地貌復雜、自然環境惡劣、環境敏感區域，使用常規測量手段，測繪速度慢、成本高、效率低、受自然和地理條件制約大，而無人機搭載激光雷達測量系統具有機動靈活、使用便捷、維護簡單等特點，可以快速有效獲取高精度的地形數據，能輕松應對邊坡應急地形測量帶來的挑戰。