礦山測(cè)量是礦山建設(shè)和采礦過程中，為礦山的規(guī)劃設(shè)計(jì)、勘探建設(shè)、生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)管理以及礦山報(bào)廢等進(jìn)行的測(cè)繪工作。

采用三維激光掃描儀對(duì)廠房和礦山進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，使用配套軟件生產(chǎn)加工完成1:500地形圖、堆體體積計(jì)算、以及滑坡區(qū)域?qū)χ苓厖^(qū)域預(yù)警分析等成果，并將采集處理成果和傳統(tǒng)RTK測(cè)量方式獲得的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。數(shù)據(jù)顯示，無論在精度，還是在采集處理效率方面，均獲得讓人滿意的效果。

所用設(shè)備：HSi系列高精度三維激光掃描儀

該設(shè)備為脈沖式地面三維激光掃描設(shè)備，非常適合地形測(cè)繪、礦山測(cè)量等大場(chǎng)景區(qū)域測(cè)量應(yīng)用。

硬件部分: 5mm測(cè)量精度，最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá)1200m,IP64防護(hù)等級(jí)，連續(xù)使用4H以上，240G固態(tài)硬盤;軟件部分:點(diǎn)云預(yù)處理、全景與點(diǎn)云配準(zhǔn)著色、點(diǎn)云分類濾波、進(jìn)行測(cè)圖，提取矢量要素、體積計(jì)算、預(yù)警分析等功能。

1.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

北方某露天礦坑，常年風(fēng)沙巨大，車輛運(yùn)輸較為頻繁。

2.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

設(shè)置掃描參數(shù)對(duì)外業(yè)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過對(duì)標(biāo)配標(biāo)靶精確掃描，并采用后視定向的方式獲取絕對(duì)坐標(biāo)位置。

3.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

(1）精掃三個(gè)標(biāo)靶后，提取標(biāo)靶點(diǎn)中心位置，進(jìn)行三坐標(biāo)七參數(shù)轉(zhuǎn)換；

(2)可通過RTK連接組件進(jìn)行后視定位定向方式轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。

4.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

(1)使用HD 3LS Scene軟件進(jìn)行點(diǎn)云預(yù)處理，全景與點(diǎn)云配準(zhǔn)著色，點(diǎn)云分類濾波；

(2)使用HD PtCloud Vector(For AutoCAD&ArcGIS)進(jìn)行測(cè)圖，提取矢量要素；

(3）生產(chǎn)DEM、DWG及滑坡區(qū)域預(yù)警分析。

5.數(shù)據(jù)成果

處理成果包括礦山點(diǎn)云、礦山數(shù)字高程模型、礦山數(shù)字線劃圖等。

6.確定邊界范圍

由于需要確定滑坡邊界位置，結(jié)合地質(zhì)資料確定地層巖性從而判斷地質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力，并反演不同應(yīng)力結(jié)構(gòu)下的地層可能滑坡的整體方量、坡度角度及下滑的可能位置。

采用三維激光掃描技術(shù)不僅可以獲取三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立礦山數(shù)字模型，在此模型上還可以提取多種高精度、高密度數(shù)據(jù)信息，例如任意位置長(zhǎng)度、距離、體積、面積等;將多次掃描的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行疊加分析，可精確地計(jì)算出目標(biāo)的結(jié)構(gòu)形變、位移以及變化關(guān)系等，為指導(dǎo)礦山安全生產(chǎn)提供真實(shí)可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。