測區位于華東某海灘，呈南北走向，地質以沙石、泥土為主，面積約13平方公里。該區域氣候濕潤，風速約3-4級，每日漲潮退潮時間不定。客戶要求項目數字正射影像（DOM）精度優于0.5m，且數字高程模型（DEM）精度在10cm以內。

位于潮間帶的灘涂由于巖土結構特殊性，海灘漲潮退潮時間有限，使得人工測量和無人船/有人船測量都難以應付。當低平潮發生后，海灘裸露時間較短，費時又費力的人工測量難以在短時間內快速、準確獲取地形數據，且人員危險性較高。當高平潮發生后，水深很淺，且海灘浪較大，漲退潮也很快，船體容易擱淺，無人船/有人船測量無法正常作業。

項目采用PM-1500機載激光測量系統進行沿岸和灘涂測量。該系統以蜂虎垂直起降固定翼無人機作為平臺，擁有測程長、精度高、續航長、保障全等優勢，可以在大范圍內快速、準確、連續地獲取高精度的地形數據。

▲PM-1500機載激光測量系統和蜂虎垂直起降固定翼無人機

系統優勢：

?測程長：激光雷達最遠測距1650m。

?精度高：200萬點/秒高點頻，7次回波。

?續航長：無人機載荷作業可達120min。

?保障全：無憂保障包，多重守護更省心。

▲項目實施總體技術路線

1. 航線規劃

為保證激光點云精度滿足成果要求，本次飛行按200m相對航高沿著道路進行航飛采集，飛機地速72km/h，航向重疊度75%，航線間隔89m。

▲航線規劃界面圖

2.數據采集

結合當地的潮汐變化表和現場綜合評估情況，作業人員選擇中午12時進行作業，這樣既保證潮水在相對最低點，也能保證充足的光照度，以避免過大的陰影。

▲飛行現場

3.內業處理

外業采集結束后，作業人員把激光原始點云數據、GNSS數據、IMU數據導入到中海達數據融合軟件進行后差分處理，解算得到高精度的POS數據和LAS點云數據。基于這些數據，作業人員可以生成數字正射影像和數字高程模型。

4.精度驗證

作業人員通過將激光點云與區域內的驗證點進行比對，點云數據高程中誤差為7.7cm，滿足精度優于10cm的需求。

▲精度驗證

▲點云數據

▲數字正射影像

▲分類后地面點                                           ▲數字高程模型

通過應用，利用機載激光雷達技術進行灘涂地形測量具有以下兩大優勢。

一是精度和效率高。PM-1500機載激光測量系統通過搭載蜂虎垂直起降固定翼無人機平臺，在200m左右相對航高條件下，灘涂點云高程中誤差為7.7cm，滿足精度優于10cm的要求。同時，與人工測量相比，采集效率高、內業處理快的PM-1500機載激光測量系統的綜合人均效率提升10倍。

二是適應性強。受海灘漲潮退潮的影響，地面測量人員難以施測，無人船/有人船也無法進入潮間帶實施測量。而機載激光雷達技術則可以不受作業環境限制，大大方便了灘涂地形測量工作的開展。

基于上述優勢，機載激光雷達技術有效解決了“車下不去，船上不來，人不安全”的測量難題，為獲取灘涂地形數據提供了可靠、精準、高效的解決方案。

▲PM-1500機載激光測量系統與人工測量效率對比