該項目測區位于中部四川盆地某區域，面積約38平方公里，最高點海拔760米，最低點海拔290米。地形狹長，地勢西南高、東北低，以山地、丘陵地形為主，植被覆蓋度高。

▲測區衛星圖

圍繞測區面臨的痛點，項目采用了中海達智喙PM-1500機載激光測量系統搭載蜂虎大載重垂直起降固定翼無人機的解決方案。其中，智喙PM-1500機載激光測量系統擁有1500m超遠測距能力，可以應對測區地形復雜、高落差挑戰；擁有200萬點/秒高點頻，綜合精度優于5cm，滿足了高精度、復雜地物場景作業；擁有四次回波技術，可穿透植被，反饋真實地表信息，可獲取高精度地形數據。

同時，蜂虎大載重垂直起降固定翼無人機動力強勁，單架次續航約120分鐘，可以快速、大面積獲取數據成果。此外，中海達還配備了超高性價比的“無憂保障包”服務，讓飛行作業沒有后顧之憂。

▲智喙PM-1500機載激光測量系統

▲蜂虎大載重垂直起降固定翼無人機

1.航線規劃

根據測區地形地貌特征、數據精度要求、設備性能、點云重疊率設計合理航線，共計規劃4個架次，相對航高為350m-400m，航寬為150m，飛行速度為21m/s，保證更效率、更安全完成數據采集工作。

▲航線規劃界面圖

2.安裝起飛

智喙PM-1500機載激光測量系統采用集成化設計，結構緊湊，安裝過程簡單快捷。安裝調試后，無人機搭載智喙PM-1500機載激光測量系統按照航線規劃路徑起飛作業。

 ▲無人機作業現場

3.檢查點及像控點采集

利用中海達iRTK 5X對整個測區控制點和檢查點坐標進行采集。

 ▲檢查點及像控點采集

1.點云密度

原始點云植被處點密度約39pts/㎡，地面點密度7.4pts/㎡。

▲植被處點密度

▲地面點密度

2.點云穿透性

下圖中橙色為分類后地面點，可見激光點云能有效穿透密林植被，獲取真實地面點。

▲分類后地面點圖

 3.點云展示

▲局部點云

4.DOM成果

 ▲DOM成果一

▲DOM成果二

5.DEM成果

最終采集的點云數據經過與提前做的驗證點進行比對，高程中誤差優于5cm，精度滿足1:1000的測圖要求。

 ▲測區局部DEM成果

▲測區DEM成果                         ▲點云精度檢查結果

本項目利用中海達智喙PM-1500機載激光測量系統搭載蜂虎大載重垂直起降固定翼無人機獲得的原始點云數據，滿足高精度1:1000測圖要求，為電力選線設計提供了有力的數據支持。

通過應用，中海達機載激光測量解決方案可以幫助電力部門在面對植被茂密、地勢險峻的復雜環境時，快速、精準獲取地面三維空間信息，為電力部門開展選線勘測、巡視檢查、運行維護等工作提供了更好的技術支撐。