當å‰æ™ºèƒ½åŒ–移動è¨å‚™å°é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜å¯é 定ä½å·²æˆå‰›éœ€ï¼Œå‚³çµ±ç§»å‹•è¨å‚™å®šä½ä¸»è¦ä¾é 普通的GNSS定ä½æŠ€è¡“,這種技術易å—外界環境影響,導致定ä½å差甚至丟失;GNSS/INS的組åˆæ–¹å¼å¯ä»¥æœ‰æ•ˆæ”¹å–„上述å•é¡Œï¼Œå¤šæºæ•¸æ“šèžåˆçš„方案更是æˆç‚ºç„¡äººé§•é§›å¯é 定ä½çš„首è¦é¸æ“‡ã€‚
技術背景:GNSS/INS 緊耦åˆå®šä½å®šå‘技術,車輛實ç¾å…¨å ´æ™¯ç²¾æº–定ä½ã€‚
技術應用:
1.é«˜é »çŽ‡å¯¦æ™‚è¼¸å‡ºç·Šè€¦åˆä½ç½®ã€é€Ÿåº¦ã€å§¿æ…‹æ•¸æ“šï¼›
2.循環ä¿å˜ç§»å‹•ç«¯è¡›æ…£åŽŸå§‹æ•¸æ“šï¼ˆå…§ç½®8Gå˜å„²ï¼‰ï¼Œæ”¯æŒå®šä½åŽè™•ç†ï¼›
3.與其他傳感器實ç¾æ•¸æ“šåŒæ¥(PPSã€GPRMCç‰)ï¼›
4.數據回傳æœå‹™å™¨ï¼Œæ”¯æŒåŽè‡ºç›£æŽ§ã€‚
安è£èª¿è©¦æµç¨‹
1.車端安è£å¤©ç·šå’Œçµ„åˆå°Žèˆªæ¨¡å¡Šï¼Œä¿æŒå·®åˆ†ä¾›çµ¦æ£å¸¸ï¼Œä¾›é›»æ£å¸¸ï¼›
2.é‡å–主從天線桿臂åƒæ•¸å¹¶å°æ¨¡å¡Šç›¸é—œåƒæ•¸é€²è¡Œé…置;
3.一定環境下進行跑車標定,確ä¿åƒæ•¸æ¨™å®šæ£å¸¸ï¼›
4.導航定ä½ï¼Œè¼¸å‡ºå®šä½çµæžœå¹¶è§£æžã€‚
注:確ä¿å¤©ç·šå’Œæ¨¡å¡Šæ£ç¢ºå®‰è£ä¸”相å°ä½ç½®ä¸è®Šçš„æ¢ä»¶ä¸‹ï¼Œæ¨¡å¡Šåªéœ€æ¨™å®šä¸€æ¬¡ã€‚
優勢體ç¾ï¼š
1.é«”ç©å°ã€ç²¾åº¦é«˜ã€å®šä½å®šå‘å¯é ï¼›
2.支æŒBDSã€GPSã€GLONASSã€GALILEOé›™é »å®šä½å®šå‘ï¼›
3.緊耦åˆ/æ¾è€¦åˆç®—法;
4.支æŒèžåˆè¼ªé€Ÿæª”ä½ä¿¡æ¯ã€æ”åƒé 數據ã€é«˜ç²¾åœ°åœ–數據;
5.車è¦ç´šè¨è¨ˆï¼›
6.è±å¯Œçš„外部接å£:以太網ã€USBã€ä¸²å£ã€can å£ã€‚