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機(jī)載激光電力巡檢



項(xiàng)目背景

電力巡檢是對架空輸變電線路通道及其附屬設(shè)施的檢測。從巡檢模式上分通道巡檢和精細(xì)巡檢,通道巡檢關(guān)注電力線路與線下地物的空間拓?fù)潢P(guān)系,有樹障危險點(diǎn)檢測、綜合工況模擬、樹生長分析、橫擔(dān)測量、桿塔變形監(jiān)測等,精細(xì)化巡檢主要關(guān)注細(xì)部結(jié)構(gòu),如引流線、絕緣子、銷釘?shù)钠茡p檢測以及變電站的巡檢等。2019年,南方電網(wǎng)公司利用多旋翼無人機(jī)開展巡檢作業(yè)共計(jì)線路里程41.2萬公里,固定翼無人機(jī)開展巡視作業(yè)超過10.08萬公里,無人機(jī)作業(yè)規(guī)模首次超過50萬公里,達(dá)到全網(wǎng)110千伏及以上電壓等級輸電線路總長22.8萬公里的兩倍有余。

解決方法

使用中海達(dá)自研機(jī)載激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

所用設(shè)備:傲虎L150六旋翼無人機(jī)&蜂虎復(fù)合翼無人機(jī)、智喙 PM-1500激光雷達(dá)

作業(yè)流程

導(dǎo)入作業(yè)范圍自動規(guī)劃航線、免基站數(shù)據(jù)智能采集、軌跡數(shù)據(jù)云跡自動解算、點(diǎn)云自動分類、巡檢報告一鍵生成。

項(xiàng)目成果

智喙PM-1500電力巡檢綜合解決方案以多線程、多測距激光雷達(dá)單元為主體,以機(jī)載搭載平臺,結(jié)合自主研發(fā)的飛行智能管控平臺、數(shù)據(jù)融合解算軟件、云跡服務(wù)以及電力巡檢專業(yè)處理平臺,實(shí)現(xiàn)樹障危險點(diǎn)檢測、綜合工況模擬、樹生長分析、交叉跨越分析、桿塔變形監(jiān)測等功能,滿足電力巡檢的多種需求應(yīng)用。與同類型機(jī)載激光雷達(dá)相比,PM-1500具備獨(dú)特的產(chǎn)品優(yōu)勢:

1.長測程:1500m超遠(yuǎn)測距能力,無懼地物高落差,大面積安全快速作業(yè);

⒉高點(diǎn)頻:200萬點(diǎn)/秒超高點(diǎn)頻,搭配飛行平臺實(shí)現(xiàn)快速飛行,超高點(diǎn)密度反饋地物真實(shí)信息;

3.高精度:系統(tǒng)綜合精度優(yōu)于5cm,滿足各種高精度應(yīng)用場景;

4.多回波:最高4次回波,穿透林木,反饋真實(shí)地表信息;

5.輕機(jī)身:系統(tǒng)重量4.2kg,適配更多無人機(jī)機(jī)型,續(xù)航時間更長;

6.高性價比:自主研發(fā),超高性能,售價厚道;

7.無憂服務(wù):行業(yè)內(nèi)首次提出“無憂保障包”,放心作業(yè),暢飛無憂。

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